閥門定位器（valvepositioner）閥門定位器按結(jié)構(gòu)分：氣動(dòng)閥門定位器、電氣閥門定位器及智能閥門定位器，是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。

閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動(dòng)閥門定位器、電－氣閥門定位器和智能式閥門定位器。

閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率，減少調(diào)節(jié)信號的傳遞滯后的情況發(fā)生，加快閥桿的移動(dòng)速度，能夠提高閥門的線性度，克服閥桿的摩擦力并消除不平衡力的影響，從而保 證調(diào)節(jié)閥的正確定位。

（1）氣動(dòng)閥門定位器的輸入信號是標(biāo)準(zhǔn)氣信號，例如，20~100kPa氣信號，其輸出信號也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號。

（2）電氣閥門定位器的輸入信號是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號，例如，4~20mA電流信號或1~5V電壓信號等，在電氣閥門定位器內(nèi)部將電信號轉(zhuǎn)換為電磁力，然后輸出氣信號到撥動(dòng)控制閥。

（3）智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力，抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力，使閥門開度對應(yīng)于控制室輸出的電流信號。并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，達(dá)到改善控制閥性能的目的。

2、按動(dòng)作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，閥門定位器只有一個(gè)方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)，在兩個(gè)方向起作用。

3、按閥門定位器輸出和輸入信號的增益符號分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號增加時(shí)，輸出信號也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號增加時(shí)，輸出信號減小，因此，增益為負(fù)。

4、按閥門定位器輸入信號是模擬信號或數(shù)字信號，可分為普通閥門定位器和現(xiàn)場總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號是模擬氣壓或電流、電壓信號，現(xiàn)場總線電氣閥門定位器的輸入信號是現(xiàn)場總線的數(shù)字信號。

5、按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關(guān)智能運(yùn)算，例如，可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)?，現(xiàn)場總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算。

6、按反饋信號的檢測方法也可進(jìn)行分類。例如，用機(jī)械連桿方式檢測閥位信號的閥門定位器：用霍爾效應(yīng)檢測位移的方法檢測閥桿位移的閥門定位器：用電磁感應(yīng)方法檢測閥桿位移的閥門定位器等。

（1）用于對調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高調(diào)節(jié)閥的定位精 確及可 靠性。

（2）用于閥門兩端壓差大（△p>1MPa）的場合。通過提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，以克服液體對閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。

（3）當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí)，為了防止對外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時(shí)用定位器可克服時(shí)滯。

（4）被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)，用定位器可以克服介質(zhì)對閥桿移動(dòng)的阻力。

（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調(diào)節(jié)閥，以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。

（6）當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí)，用定位器可克服控制信號的傳遞滯后，改善閥門的動(dòng)作反應(yīng)速度。

（7）用來改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。

（8）一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)執(zhí)行器實(shí)行分程控制時(shí)，可用兩個(gè)定位器，分別接受低輸入信號和高輸入信號，則一個(gè)執(zhí)行器低程動(dòng)作，另一個(gè)高程動(dòng)作，即構(gòu)成了分程調(diào)節(jié)。

DVC6000調(diào)試步驟：

打開275/375手操器 從主菜單（Main Menu） 選擇Hart應(yīng)用（HART Application）從On line找到該定位器。依次進(jìn)入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode (或者按手操器上快捷鍵直接進(jìn)入)——警告！in service 模式被送到儀表當(dāng)中時(shí)閥門也許會(huì)動(dòng)（WARNING!Valve may move when in Service mode is sent to the instrument.） 按OK 后進(jìn)入儀表模式（Instrument Mode）選擇Out of service 后 按ENTER——提示“Instrument mode is already out of service!” 后回到主界面依次進(jìn)入 Setup&Diag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard： 

1、選擇你所使用的壓力單位（Pressure units (psi)）后ENTER ；

2、輸入zui大供氣壓力（Max Supply Press (psi)）后ENTER；

3、選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)廠家（Actuator Manufcture）后ENTER 以上品牌沒的話選OTHER ；

4、 如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)單作用帶彈簧選3 、雙作用帶彈簧選4 、雙作用不帶彈簧選2；

5.、選ROTARY 下一步根據(jù)閥門ling信號時(shí)是開選2 關(guān)的話選1 下一步再選1 下一步選YES自動(dòng)選擇閥門轉(zhuǎn)向及其增益大?。?

6、選擇是否有加速器或者快速釋放閥（Is a Volume Booster or Quick Release Present ? ）；

7、提示 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信息正被發(fā)送到儀表當(dāng)中，請稍等“Actuator information is being sent to the instrument. Please wait…”   ；

8、選擇使用出廠默認(rèn)設(shè)置Use Factory defaults for setup?(Yes is recommended for Initial Setup) Yes 后ENTER  ；

9、 提示 出廠默認(rèn)設(shè)置正被發(fā)送到儀表當(dāng)中，請稍等“Factory default are being sent to the instrument. Please wait… ”  ；

10、繼續(xù)自動(dòng)設(shè)置 選擇放大器調(diào)整“To continue Auto Setup.select Relay Adjust ”；

11、你是否希望現(xiàn)在進(jìn)行放大器調(diào)整？(Do you wish to run Relay Adjustment Calibration now ?) 假如是雙作用選擇Yes 單作用選擇No后ENTER  ；

12、選擇行程標(biāo)定 （To continue.select Auto Calib Travel.）按OK；

13、 你希望現(xiàn)在進(jìn)行自動(dòng)行程標(biāo)定嗎？（Do you wish to run Auto Travel Calib now ?Select YES if initial setup）選擇Yes 后按 ENTER；

14、 警告！標(biāo)定將導(dǎo)致儀表的輸出突然變化 按 OK；

15、選擇交點(diǎn)的調(diào)整（Select Crossover Adjust）Manual/Last Value/Default 正常情況下選擇 default 后 ENTER 假如默認(rèn)的調(diào)整后精 度比較差 才會(huì)選擇Manual手動(dòng)；

16、 下面進(jìn)入自動(dòng)行程標(biāo)定的過程，完成后儀表模式恢復(fù)到In service!

調(diào)試步驟：

1、檢查接線及閥門安裝情況是否完整；

2、切換到人工模式（Manual）；

3、檢查并調(diào)整好所 有的結(jié)構(gòu)參數(shù)（CONFIGuration）；

4、運(yùn)行全開、全關(guān)點(diǎn)（STOPS）自動(dòng)搜索。

5、運(yùn)行自動(dòng)調(diào)整功能（autoTUNE），得到新的動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)；

6、檢查是否有錯(cuò)誤提示；

7、手動(dòng)操作看看是否可以正常運(yùn)行；

退出人工狀態(tài)，回到自動(dòng)控制狀態(tài)。

菜單流程：

接通信號源后，將輸入信號調(diào)節(jié)到12mA。系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自檢，然后進(jìn)入交替顯示閥位和輸入信號的值。此時(shí)系統(tǒng)有可能處于人工或自動(dòng)的狀態(tài)，取決于上次運(yùn)行斷電前的狀態(tài)。如果屏幕顯示閥位時(shí)使用（POS-M）說明處于人工狀態(tài)；如果顯示閥位時(shí)使用（POS）說明處于自動(dòng)狀態(tài)。然后按照流程圖操作即可完成設(shè)定。

調(diào)試步驟：

1、條件：①穩(wěn)定的氣源 壓力≥0.3MPa（角行程定位器壓力≥0.5MPa）

          ②4-20mA信號輸入設(shè)備

2、調(diào)試：

①打開定位器前蓋，打開電源接線盒。

②把穩(wěn)定氣源接入過濾減壓閥并密封嚴(yán)緊。

③區(qū)分正負(fù)輸入端接好信號輸入設(shè)備。

④打開氣源開關(guān)，向下調(diào)節(jié)調(diào)“0”旋鈕，直至排氣壓力表指針不為0，然后反方向緩慢旋轉(zhuǎn)調(diào)“0”旋鈕，使壓力表指針剛好處于0位置。

⑤輸入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100 %（20mA）信號，觀察指針下降（上升）行程：

A.、若單次行程超過刻度盤的1/4，說明定位器量程過大，此時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)量程調(diào)節(jié)旋鈕（先松開螺絲，然后調(diào)節(jié)下方的旋鈕，向“—”方向調(diào)節(jié)。根據(jù)實(shí)際情況確定調(diào)節(jié)的程度，單次微調(diào)，邊試邊調(diào)）。

B、若單次行程過小或不足刻度盤的1/4，說明定位器量程過小，操作與A相同，方向相反。

⑥每次調(diào)節(jié)量程調(diào)節(jié)旋鈕后，重新進(jìn)行試驗(yàn)，若實(shí)際行程與理論行程差距仍然很大，則再調(diào)節(jié)量程調(diào)節(jié)旋鈕；若實(shí)際行程與理論行程差距較小，則調(diào)節(jié)調(diào)“0”旋鈕，使  指針移動(dòng)到對應(yīng)的刻度上，再輸入信號觀察指針移動(dòng)是否正確。

注：通過量程調(diào)節(jié)旋鈕和調(diào)“0”旋鈕的配合來調(diào)節(jié)量程和行程，已達(dá)到調(diào)試的目的。

注意事項(xiàng)：

（1）當(dāng)輸入信號為20mA是，定位器排氣壓力必須＞3公斤（球閥5公斤），一般為3.2-4公斤。若壓力不足則調(diào)節(jié)閥開啟/關(guān)閉不嚴(yán)，無法正常工作。

（2）氣開閥：當(dāng)輸入信號為0時(shí)，排氣壓力必須為0，否則閥門沒有完 全關(guān)閉。

調(diào)試步驟：

1、調(diào)試前準(zhǔn)備工作

（1）接汽源，再接電源，將電流給到4mA以上；

（2）如定位器沒有調(diào)試過，這時(shí)顯示屏中應(yīng)出現(xiàn)P進(jìn)入組態(tài)，先按“+”再同時(shí)按“—”，反之相同，看閥門的zui大點(diǎn)或zui小點(diǎn)；

（3）看zui小點(diǎn)應(yīng)在5-9之間，不對調(diào)定位器的黑色齒輪?？磟ui大點(diǎn)應(yīng)不超過95，調(diào)zui小點(diǎn)盡量接近5；

（4） 用“+”、“—”鍵將閥門行程調(diào)到50%，調(diào)試前準(zhǔn)備工作完成；

注意：如果定位器調(diào)試過必須清0，清0步驟為：按手鍵進(jìn)入(新出的為50，zui初的為55)，再按“+”5秒出現(xiàn)OCAY，再按手鍵5秒，出現(xiàn)C4抬手出現(xiàn)P，進(jìn)入組態(tài)后調(diào)試步驟同以上2、3、4相同。

2、初始化的調(diào)校步驟

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化

注：自動(dòng)初始化前一定要正確設(shè)定閥門的開關(guān)方向！否則初始化無法進(jìn)行！

（1）正確移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開中心位置，開始初始化。

直行程選擇：

角行程選擇：

用“+”，“—”鍵切換；

（2）短按功能鍵，切換到第 二參數(shù)：

顯示：

或

，用“+”，“—”鍵切換；

注：這一參數(shù)必須與杠桿比率開關(guān)的設(shè)定值相匹配。

（3）用功能鍵切換到參數(shù)三，顯示如下：

如果你希望在初始化階段完成后，計(jì)算的整個(gè)沖程量用mm 表示，這一步必須設(shè)置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動(dòng)釘設(shè)定值相同的值。

（4）用功能鍵切換參數(shù)四，顯示如下：

（5）下按“+”鍵超過 5 秒，初始化開始：

初始化進(jìn)行時(shí)，“RUN1”至“RUN5”一個(gè)接一個(gè)出現(xiàn)于顯示屏下行。

注：初始化過程依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可持續(xù) 15 分鐘。

有下列顯示時(shí)，初始化完成。

在你短促下壓功能鍵后，出現(xiàn)顯示：

通過下按功能鍵超過 5 秒，退出組態(tài)方式。約5 秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開功能鍵后，裝置將在Manual 方式，按功能鍵將方式切換為AUTO，此時(shí)可以遠(yuǎn)控操作。

B、執(zhí)行器手動(dòng)初始化

利用這一功能，不需硬性驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)位置即可進(jìn)行初始化。桿的開始和終止位置可手工設(shè)定。初始化剩下的步驟（控制參數(shù)zui佳化）如同自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)進(jìn)行。

直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)初始化的順序步驟。

（1）對直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行初始化。通過手工驅(qū)動(dòng)保 證覆蓋全部沖程，即顯示電位計(jì)設(shè)定處于P5.0 和P95.0 的允許范圍中間

（2）下按功能鍵 5 秒以上，你將進(jìn)入組態(tài)方式。

直行程選擇：

角行程選擇：

用“+”，“—”鍵切換；

（3）短按功能鍵，切換到第 二參數(shù)：

顯示：

 或

用“+”，“—”鍵切換；

注：這一值必須與傳送速率選擇器的設(shè)定相對應(yīng)。（33°或90°）

（4）用功能鍵切換到參數(shù)三，顯示如下：

如果你希望初始化過程結(jié)束時(shí)，測定的全沖程用mm 表示，你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動(dòng)銷釘在桿刻度上設(shè)定的值相同，或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來說下一個(gè)更高的值。

（5）通過下按功能，選擇參數(shù)五：

①先按住“—”再同時(shí)按住“+”鍵，快關(guān)閥門（顯示在6.5左右），否則調(diào)節(jié)黑色旋鈕調(diào)節(jié)，使其在范圍內(nèi)；

注：如果按此操作顯示的數(shù)是減小的，請先調(diào)整執(zhí)行器的開關(guān)方向；

②然后先按住“+”再同時(shí)按住“—”鍵，快開閥門。開展后觀察顯示應(yīng)在95以內(nèi)，否則調(diào)節(jié)黑色旋鈕，使其在正常范圍內(nèi)，然后下按功能鍵確認(rèn)；

③先按住“—”再同時(shí)按住“+”鍵快關(guān)閥門，顯示應(yīng)在5到9之間，然后按下功能鍵確認(rèn)；

④初始化自動(dòng)開始。

⑤初始化的停止是自動(dòng)出現(xiàn)的。RUN1 到RUN5 順序出現(xiàn)在顯示屏的下行。當(dāng)初始化已全部完成時(shí)，出現(xiàn)如下顯示：

下按功能鍵超過 5 秒，離開桿組態(tài)方式。接近5 秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開功能鍵后，裝置將在Manual 方式，按功能鍵將方式切換為AUTO，此時(shí)可以遠(yuǎn)控操作。

注：改變調(diào)整門的開關(guān)方向，需要調(diào)整定位器的7和38項(xiàng)，兩項(xiàng)同時(shí)用“+”、“—”鍵更改，兩項(xiàng)的設(shè)置必須要相同。

手動(dòng)初始化時(shí)，出現(xiàn)

下按“+”鍵5秒以上，開始初始化顯示。

調(diào)試步驟：

調(diào)試步驟：

1、檢查氣路、電路是否滿足定位器工作要求；

2、給定12mA信號，將反饋桿調(diào)整至水平位置，

并緊固；

3、給定8mA信號，通過0位調(diào)節(jié)螺母將0位調(diào)節(jié)至對應(yīng)值；

4、給定16mA信號，通過量程調(diào)節(jié)螺母將量程調(diào)節(jié)至對應(yīng)值；

5、給定4mA信號，檢查閥門全關(guān)位置，必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)；

6、給定20mA信號，檢查閥門全開位置；必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)；

7、給定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）進(jìn)行刻度驗(yàn)證，必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)。

說明：1、通過量程調(diào)節(jié)螺母可以改變定位器的作用方式。

2、取用8mA和12mA信號，分別調(diào)整0位和量程，是因?yàn)?mA和12mA均有上下刻度值，可以明顯反應(yīng)0位和量程的位置，而4mA向下下沒有刻度（和20mA向上也沒有刻度值），不宜采用4mA和20mA來調(diào)節(jié)0位和量程。

3、定位器調(diào)校時(shí),必須保 證閥門能夠完 全關(guān)閉,有時(shí)候雖然給定4mA(或20mA)信號,閥門仍然有開度。

4、氣動(dòng)閥門定位器和電-氣閥門均屬機(jī)械式閥門定位器，因此調(diào)校方法類似，不再詳細(xì)介紹。

1、閥門定位器有輸入信號但是沒有輸出信號。

（1）電磁鐵組件發(fā)生故障，建議換電磁鐵組件。

（2）供氣壓力不對，建議檢查氣源壓力。

（3）氣動(dòng)放大器擋板0點(diǎn)調(diào)節(jié)過高，擋板遠(yuǎn)離噴嘴。

（4）氣路堵塞。

（5）氣路連接有誤（包括放大器）。

（6）電/氣定位器輸入信號線正負(fù)接反。

2、閥門定位器沒有輸入信號但是輸出信號一直xui大。

（1）氣動(dòng)放大器擋板0點(diǎn)調(diào)節(jié)過低，擋板過于壓緊噴嘴。

（2）噴嘴堵塞。

（3）輸出壓力緩慢或不正常。

會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥的膜頭受損、漏氣，造成有輸入信號但調(diào)節(jié)閥動(dòng)作緩慢的故障，使調(diào)節(jié)閥達(dá)不到及時(shí)調(diào)節(jié)的效果，處理辦法檢查膜室，更換膜片。

3、定位器線性不好

（1）反饋凸輪或彈簧選擇不當(dāng)或者方向不對。

（2）反饋連桿機(jī)構(gòu)安裝不好或者在某些位置有卡住的現(xiàn)象。

（3）噴嘴或擋板有異物。

（4）背壓有輕微泄漏現(xiàn)象。